TCS3200 Renk Algılama Sensör Modülü - GY-31
GY-31 TCS3200 Renk Algılama Sensör Modülü, nesnelerin ve yüzeylerin renklerini algılamak için kullanılan dijital çıkışlı bir renk sensörüdür. Üzerinde bulunan TCS3200 renk sensörü ve 4 adet beyaz LED, ölçüm yapılacak yüzeyin aydınlatılmasına yardımcı olur. Sensör, algılanan ışık şiddetini frekansa dönüştürerek mikrodenetleyiciye dijital sinyal olarak aktarır.
Arduino, ESP32, ESP8266 ve benzeri mikrodenetleyici sistemleriyle kullanılabilen GY-31; renk tanıma, renk ayırma, renk eşleştirme, ortam ışığı ölçümü ve otomatik sınıflandırma gibi uygulamalar için uygundur. En iyi ölçüm sonuçları genellikle sensör ile nesne arasında yaklaşık 10 mm mesafe bırakıldığında elde edilir.
Teknik Özellikler
- Ürün Tipi: Renk Algılama Sensör Modülü
- Model: GY-31
- Sensör Entegresi: TCS3200
- Besleme Gerilimi: 3 – 5 V DC
- Çıkış Tipi: Dijital frekans çıkışı
- Renk Filtreleri: Kırmızı, Yeşil, Mavi ve Clear
- Aydınlatma: 4 adet beyaz LED
- İdeal Algılama Mesafesi: Yaklaşık 10 mm
- Haberleşme: Mikrodenetleyici ile dijital bağlantı
- Frekans Ölçekleme: Programlanabilir
- Kontrol Pinleri: S0, S1, S2, S3
- Çıkış Pini: OUT
- Besleme Pinleri: VCC, GND
- Çalışma Sıcaklığı: Modüle göre yaklaşık -40°C / +85°C
- Montaj: PCB üzerindeki bağlantı delikleri
- Kullanım: Renk algılama ve renk sınıflandırma
TCS3200 Nasıl Çalışır?
TCS3200 içerisinde farklı renk filtrelerine sahip fotodiyotlar bulunur. S2 ve S3 pinleri kullanılarak kırmızı, yeşil, mavi veya filtresiz (Clear) fotodiyot grubu seçilir. Algılanan ışık şiddeti, OUT pininden frekansı ışık yoğunluğuyla orantılı bir kare dalga sinyal olarak gönderilir. Mikrodenetleyici bu frekansı ölçerek renk bileşenlerini belirleyebilir.
S0 ve S1 pinleri ise sensörün çıkış frekans ölçekleme seviyesinin seçilmesini sağlar. Böylece mikrodenetleyiciye gönderilen frekans aralığı uygulamaya göre ayarlanabilir.
Pin Yapısı
| Pin | Görevi |
|---|---|
| VCC | 3–5 V DC besleme |
| GND | Toprak / negatif bağlantı |
| S0 | Çıkış frekans ölçekleme |
| S1 | Çıkış frekans ölçekleme |
| S2 | Renk filtresi seçimi |
| S3 | Renk filtresi seçimi |
| OUT | Frekans çıkışı |
| LED | Modüldeki beyaz LED'lerin kontrolü* |
* LED kontrol pini, kullanılan GY-31 PCB versiyonuna göre bulunabilir veya farklı şekilde etiketlenebilir. Bu nedenle bağlantı sırasında ürün üzerindeki pin isimlerinin kontrol edilmesi önerilir.
Renk Algılama
Sensör, farklı renk filtrelerini sırayla seçerek yüzeyden gelen kırmızı, yeşil ve mavi ışık bileşenlerini ölçer. Mikrodenetleyici bu değerleri karşılaştırarak algılanan nesnenin rengini belirleyebilir.
Renk algılama işleminin daha kararlı olması için sabit aydınlatma, sabit ölçüm mesafesi ve beyaz referans ile kalibrasyon yapılması önerilir. Ortam ışığındaki değişimler ölçüm sonuçlarını etkileyebilir.
Kullanım Alanları
GY-31 TCS3200 Renk Sensörü;
- Arduino renk algılama projeleri
- ESP32 ve ESP8266 projeleri
- Renk ayırma sistemleri
- Robotik uygulamalar
- Otomatik renk sınıflandırma
- Renk eşleştirme sistemleri
- Ortam ışığı algılama
- Ürün ve nesne sınıflandırma
- Renk kontrollü otomasyon sistemleri
- Eğitim ve elektronik deney setleri
- Prototipleme ve hobi projeleri
için kullanılabilir.
Arduino ve Mikrodenetleyici Uyumluluğu
GY-31, dijital frekans çıkışı sayesinde mikrodenetleyicilerle doğrudan kullanılabilir. Arduino gibi kartlarda S0-S3 kontrol pinleri üzerinden renk filtresi ve frekans ölçeği seçilir, OUT pininden gelen sinyalin frekansı ölçülerek renk değerleri hesaplanır.
Not: TCS3200 tabanlı modüllerin PCB tasarımı, pin isimleri ve fiziksel boyutları üreticiye göre farklılık gösterebilir. Ürün sayfasında kesin ölçü veya pin dizilimi verilecekse stok üründeki PCB'nin kontrol edilmesi önerilir.
Ürün Avantajları
- TCS3200 sensör entegresi
- Kırmızı, yeşil ve mavi renk algılama
- Dijital frekans çıkışı
- 4 adet dahili beyaz LED ile aydınlatma
- 3–5 V DC sistemlerle kullanım
- Arduino ve mikrodenetleyicilerle kolay entegrasyon
- Renk ayırma ve sınıflandırma projelerine uygun
- Kompakt ve kullanışlı modül yapısı
