TCRT5000 Tekli Kızılötesi (IR) Yansımalı Sensör Kartı
Genel Açıklama
TCRT5000 tekli kızılötesi sensör kartı, yüzeylerden yansıyan kızılötesi ışığı algılayarak cisim, çizgi ve mesafe tespiti yapabilen bir sensör modülüdür. Üzerinde bulunan TCRT5000 yansımalı optik sensör ve LM393 karşılaştırıcı entegresi sayesinde dijital çıkış üretir. Arduino, ESP32, STM32 ve diğer mikrodenetleyici tabanlı projelerde yaygın olarak kullanılır.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Sensör Tipi | Kızılötesi (IR) Yansımalı Sensör |
| Sensör Modeli | TCRT5000 |
| Çalışma Gerilimi | 3.3V – 5V DC |
| Çalışma Akımı | Yaklaşık 15–20 mA |
| Çıkış Türü | Dijital (DO) |
| Karşılaştırıcı Entegre | LM393 |
| Kızılötesi Dalga Boyu | 950 nm |
| Algılama Mesafesi | Yaklaşık 1 – 8 mm |
| En İyi Algılama Mesafesi | Yaklaşık 2.5 mm |
| Hassasiyet Ayarı | Var (Trimpot ile) |
| Durum Göstergesi | Güç ve Çıkış LED'i |
| Çalışma Sıcaklığı | -25°C ~ +85°C |
| PCB Boyutu | Yaklaşık 32 × 14 mm |
Algılama mesafesi; yüzey rengi, yansıtıcılığı ve ortam ışığına göre değişiklik gösterebilir.
Pin Bağlantıları
| Pin | Açıklama |
|---|---|
| VCC | 3.3V – 5V Besleme |
| GND | Toprak |
| DO | Dijital Çıkış |
Çalışma Prensibi
- Sensör üzerindeki IR LED, 950 nm dalga boyunda kızılötesi ışık yayar.
- Işık bir yüzeye çarparak geri yansır.
- Fototransistör yansıyan ışığı algılar.
- LM393 karşılaştırıcı, ayarlanan eşik değerine göre dijital çıkışı HIGH veya LOW seviyesine getirir.
Kullanım Alanları
- Çizgi izleyen robotlar
- Siyah–beyaz yüzey algılama
- Engel algılama
- Konum ve limit anahtarı uygulamaları
- Döner enkoder sistemleri
- Kağıt ve etiket algılama
- Arduino ve Raspberry Pi projeleri
- Robotik ve STEM eğitimleri
Benzer Ürünler















