MT6701 Manyetik Açı Sensörü Modülü – Teknik Bilgi
Ürün Açıklaması:
MT6701, döner bir mıknatısın hareketini temassız olarak algılayarak 0°–360° mutlak açı ölçümü yapabilen yüksek çözünürlüklü manyetik açı sensörü/encoder modülüdür. Diferansiyel Hall algılama teknolojisi sayesinde mekanik temas olmadan çalışır ve motor kontrolü, robotik, enkoder, joystick ve döner kontrol uygulamalarında kullanılabilir.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Sensör | MT6701 |
| Sensör Tipi | Manyetik açı sensörü / Encoder |
| Ölçüm Aralığı | 0° – 360° |
| Mutlak Açı Çözünürlüğü | 14-bit |
| Çalışma Gerilimi | 3.3 – 5V |
| Haberleşme | I²C / SSI |
| PWM Çıkışı | 12-bit |
| Analog Çıkış | 12-bit DAC |
| Artımlı Çıkış | ABZ / UVW |
| ABZ Çözünürlüğü | 1–1024 pulse/devir |
| UVW | 1–16 kutup çifti |
| Maks. Dönüş Hızı | 55.000 RPM |
| Tipik Doğrusallık Hatası | ±1° |
| Maks. Doğrusallık Hatası | ±1.5° |
| Sistem Gecikmesi | ≈5 µs |
| Çalışma Sıcaklığı | -40°C ~ +125°C |
| Algılama Yöntemi | Diferansiyel Hall |
| Ölçüm | Temassız |
MT6701'in farklı veri sayfası revizyonlarında maksimum dönüş hızı 30.000 RPM veya 55.000 RPM olarak verilebildiğinden, ürün sayfasında 55.000 RPM'e kadar ifadesini kullanmak güncel teknik dokümanlarla uyumludur.
Manyetik Mıknatıs Gereksinimi
Sensörün açı ölçebilmesi için üzerinde uygun bir radyal mıknatıs kullanılmalıdır.
- Önerilen mıknatıs: Ø6 × 2.5 mm
- Mıknatıs tipi: Diametrik/radyal manyetize silindirik mıknatıs
- Sensör–mıknatıs mesafesi: 0.5–2.0 mm
- Önerilen tip: NdFeB neodimyum mıknatıs
- Önerilen manyetik alan: 200–1000 Gauss
Çıkış ve Haberleşme
I²C / SSI:
Mikrodenetleyici üzerinden 14-bit mutlak açı verisi okunabilir.
ABZ:
Geleneksel incremental encoder gibi kullanılabilir ve 1–1024 pulse/devir arasında yapılandırılabilir.
UVW:
BLDC motor ve komütasyon uygulamalarında kullanılmak üzere 1–16 kutup çifti desteklenir.
PWM / Analog:
Mutlak açı bilgisi PWM veya analog gerilim çıkışı üzerinden alınabilir.
Kullanım Alanları
- 🤖 Robotik sistemler
- ⚙️ Motor konum kontrolü
- 🔄 Döner enkoder uygulamaları
- 🎛️ Temassız potansiyometre
- 🕹️ Joystick ve kontrol panelleri
- 🔧 Servo sistemleri
- 🚗 Otomotiv uygulamaları
- 🏭 Endüstriyel otomasyon
- 🔩 BLDC motor kontrolü
- 🛠️ CNC ve hareket kontrol sistemleri
- Arduino / ESP32 / STM32 projeleri
Öne Çıkan Avantajları
- 360° tam tur açı ölçümü
- Temassız ölçüm sayesinde mekanik aşınma yoktur
- 14-bit yüksek çözünürlük
- I²C ve SSI dijital haberleşme
- PWM ve analog çıkış seçenekleri
- ABZ ve UVW encoder çıkışları
- Yüksek dönüş hızlarında çalışabilme
- Geniş çalışma sıcaklığı aralığı
