MPU6050 6 Eksenli Gyro ve Eğim Sensörü

MPU6050 6 Eksenli Gyro ve İvme Sensörü

Ürün Açıklaması:
MPU6050, 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli jiroskopu tek bir sensör üzerinde birleştiren 6 eksenli hareket sensörü modülüdür. Cihazın hareket, eğim, dönme ve ivme değişimlerinin algılanmasında kullanılır. I²C haberleşme arayüzü sayesinde Arduino, Raspberry Pi, ESP8266 ve ESP32 gibi geliştirme kartlarıyla kolayca kullanılabilir.

Teknik Özellikler

• Sensör: MPU6050
• Sensör Tipi: 6 Eksenli IMU
• İvmeölçer: 3 Eksen (X, Y, Z)
• Jiroskop: 3 Eksen (X, Y, Z)
• İvmeölçer Ölçüm Aralıkları: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Jiroskop Ölçüm Aralıkları: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Haberleşme: I²C
• I²C Adresi: 0x68 (AD0 LOW), 0x69 (AD0 HIGH)
• Besleme Gerilimi: Modül tasarımına bağlı olarak genellikle 3.3V–5V
• Sensör Çekirdek Gerilimi: 1.8V
• Dijital Çıkış: 16-bit ADC
• Dahili Sıcaklık Sensörü: Var
• DMP (Digital Motion Processor): Var
• Kart Üzerinde Regülatör: Modüle göre bulunabilir
• Bağlantı: Pin Header
• Montaj: PCB modül

Pin Bağlantıları

Kullanım Alanları

• Robotik projeler
• Drone ve uçuş kontrol sistemleri
• Denge ve eğim algılama
• Hareket algılama
• Elektronik gimbal sistemleri
• Arduino projeleri
• Raspberry Pi projeleri
• ESP32 / ESP8266 projeleri
• Oyun ve hareket kontrol sistemleri
• IMU ve navigasyon uygulamaları

Öne Çıkan Özellikler

• 6 eksenli hareket algılama
• İvme ve açısal hız ölçümü
• I²C üzerinden kolay haberleşme
• Programlanabilir ölçüm aralıkları
• Kompakt modül yapısı
• Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle uyumlu

Paket İçeriği:
1 x MPU6050 6 Eksenli Gyro ve İvme Sensörü Modülü

Not: Satılan MPU6050 modüllerinin PCB tasarımına göre VCC besleme aralığı ve regülatör yapısı değişebilir. Bu nedenle özellikle 3.3V/5V besleme bağlantısında kullanılan modülün üzerindeki devre yapısının kontrol edilmesi önerilir.