4'lü Çizgi İzleyen Sensör Seti

Teknik Özellikler

Modül, dört adet TCRT5000 kızılötesi sensör kullanarak siyah ve beyaz yüzeyler arasındaki yansıma farkını algılar. Her sensör bağımsız dijital çıkış üretir ve hassasiyeti ayrı ayrı ayarlanabilir.

Pin Bağlantıları

Çalışma Prensibi

• TCRT5000 sensörleri kızılötesi ışık gönderir.
• Beyaz veya açık renk yüzeyler IR ışığı güçlü şekilde yansıtır.
• Siyah veya koyu renk yüzeyler IR ışığını emer ve daha az yansıtır.
• Her sensör algılama durumuna göre dijital HIGH veya LOW çıkışı üretir.
• Kart üzerindeki trimpotlar ile algılama mesafesi ve hassasiyet kolayca ayarlanabilir.

Temel Özellikler

• 4 adet bağımsız TCRT5000 IR sensörü
• 3.3V ve 5V mikrodenetleyiciler ile uyumlu
• Ayarlanabilir algılama hassasiyeti
• Her kanal için durum LED'i
• Düşük güç tüketimi
• Kolay montaj ve bağlantı
• Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi ve diğer geliştirme kartları ile uyumludur.

Kullanım Alanları

• Çizgi izleyen robotlar
• PID kontrollü robot projeleri
• Robot yarışmaları
• Siyah-beyaz yüzey algılama
• Konveyör bant sistemleri
• Kenar algılama uygulamaları
• Endüstriyel otomasyon
• Eğitim ve maker projeleri

Avantajları

• Geniş algılama alanı sağlayan 4 sensörlü yapı
• Bağımsız sensör çıkışları sayesinde hassas kontrol
• Her sensör için ayrı hassasiyet ayarı
• Hızlı tepki süresi
• Kolay montaj sağlayan M3 uyumlu delikler
• Düşük güç tüketimi
• Çizgi izleyen robotlarda yüksek doğruluk ve kararlı performans sağlar.