TB6600 4A Step Motor Sürücü ve Kontrol Kartı
Kısa Açıklama
TB6600 4A Step Motor Sürücü, iki fazlı bipolar step motorların hassas ve ayarlanabilir şekilde kontrol edilmesini sağlayan güçlü bir motor sürücü kartıdır. 9–42 V DC besleme gerilimi ve 4 A'ye kadar çıkış akımı ile Arduino, CNC, robotik ve otomasyon projelerinde kullanılabilir.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Ürün Tipi | Step Motor Sürücü Kartı |
| Model | TB6600 |
| Motor Tipi | 2 Fazlı Bipolar Step Motor |
| Çalışma Gerilimi | 9 – 42 V DC |
| Maksimum Çıkış Akımı | 4 A |
| Ayarlanabilir Akım | 0,5 – 4 A |
| Mikro Adım | 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 |
| Kontrol Girişleri | PUL, DIR, ENA |
| Sinyal Tipi | Dijital Pulse / Direction |
| Sinyal İzolasyonu | Optokuplör |
| Motor Bağlantıları | A+, A-, B+, B- |
| Güç Girişi | VCC / GND |
| Maksimum Güç | Yaklaşık 160 W |
| Soğutma | Alüminyum soğutucu |
| Koruma | Aşırı akım, aşırı sıcaklık, kısa devre* |
| Çalışma Sıcaklığı | Yaklaşık -10°C ~ +45°C |
| Kontrolcü Uyumluluğu | Arduino, CNC kontrol kartları, PLC ve mikrodenetleyiciler |
*Koruma özellikleri kullanılan TB6600 kartının üretici/versiyonuna göre farklılık gösterebilir.
Mikro Adım Ayarları
Kart üzerindeki DIP switchler kullanılarak motorun mikro adım çözünürlüğü ayarlanabilir. Yaygın TB6600 versiyonlarında 1/1'den 1/32'ye kadar ayar seçenekleri bulunur.
| Mikro Adım | 1,8° Motor İçin Adım/Tur |
|---|---|
| Tam Adım | 200 |
| 1/2 | 400 |
| 1/4 | 800 |
| 1/8 | 1600 |
| 1/16 | 3200 |
| 1/32 | 6400 |
Kontrol Terminalleri
| Terminal | Görevi |
|---|---|
| PUL+ / PUL- | Step / Pulse sinyali |
| DIR+ / DIR- | Motor dönüş yönü |
| ENA+ / ENA- | Motoru etkinleştirme |
| VCC / GND | Motor sürücü beslemesi |
| A+ / A- | Motor A fazı |
| B+ / B- | Motor B fazı |
Kullanım Alanları
- CNC makineleri
- 3D yazıcılar
- Lazer CNC sistemleri
- Robotik projeler
- Arduino projeleri
- Otomasyon sistemleri
- NEMA 17 step motor uygulamaları
- NEMA 23 step motor uygulamaları
- NEMA 34 step motor uygulamaları
- Lineer hareket sistemleri
- Hassas konumlandırma sistemleri
Ürün Açıklaması
TB6600 4A Step Motor Sürücü ve Kontrol Kartı, step motorların hız, yön ve adım kontrolünü hassas şekilde gerçekleştirmek için kullanılan tek eksenli motor sürücüsüdür.
Kart üzerinde bulunan DIP switchler sayesinde motor akımı ve mikro adım çözünürlüğü ayarlanabilir. Optokuplör izolasyonlu kontrol girişleri, kontrol kartı ile motor sürücü arasındaki sinyal bağlantısında parazitlere karşı daha güvenli bir yapı sağlar.
PUL (Pulse) girişine gönderilen darbeler motorun adım hareketini, DIR (Direction) girişi dönüş yönünü belirler. ENA (Enable) girişi ise sürücünün etkinleştirilmesi için kullanılabilir.
Arduino veya başka bir mikrodenetleyici ile kolayca kontrol edilebilen TB6600, özellikle CNC, robotik, otomasyon ve hassas hareket kontrolü uygulamaları için uygundur.
