Genel Özellikler
Arduino Motor Shield - L293D, Arduino UNO, Mega ve benzeri geliştirme kartları ile DC motor, step motor ve servo motor kontrolü yapmayı sağlayan çift H-Köprüsü (H-Bridge) tabanlı bir motor sürücü kartıdır. Üzerindeki iki adet L293D motor sürücü entegresi sayesinde aynı anda birden fazla motorun hız ve yön kontrolü gerçekleştirilebilir. Robotik projeler, akıllı araçlar ve otomasyon uygulamaları için ideal bir çözümdür.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Motor Sürücü Entegresi | 2 × L293D |
| Lojik Çalışma Gerilimi | 5V DC |
| Motor Besleme Gerilimi | 4.5V - 25V DC |
| Arduino Uyumluluğu | Arduino UNO, Mega 2560, Leonardo, Duemilanove |
| DC Motor Desteği | 4 Adet |
| Step Motor Desteği | 2 Adet (Unipolar/Bipolar) |
| Servo Motor Desteği | 2 Adet (5V) |
| Sürekli Akım | 600 mA / Kanal |
| Tepe Akımı | 1.2 A / Kanal |
| Motor Kontrolü | PWM Hız ve Yön Kontrolü |
| Koruma Özellikleri | Termal Koruma, Dahili Geri EMK (Flyback) Diyotları |
| Çalışma Sıcaklığı | 0°C ~ 70°C |
Pin Kullanımı
| Arduino Pini | Görevi |
|---|---|
| D3 | PWM Motor 2 |
| D5 | PWM Motor 3 |
| D6 | PWM Motor 4 |
| D11 | PWM Motor 1 |
| D4, D7, D8, D12 | Motor Yön Kontrolü (74HC595 Shift Register) |
| D9 | Servo 2 |
| D10 | Servo 1 |
| A0-A5 | Kullanıcı Analog Girişleri |
Desteklenen Motorlar
- 4 adet DC motor
- 2 adet bipolar veya unipolar step motor
- 2 adet 5V servo motor
- DC motor ve step motorların birlikte kullanımı mümkündür.
Koruma Özellikleri
- Aşırı sıcaklık koruması
- Dahili Flyback diyotları sayesinde endüktif yük koruması
- Güç açılışında motorların istemsiz çalışmasını önleyen Pull-Down dirençleri
- Harici motor besleme desteği
Kullanım Alanları
- Arduino robot araba projeleri
- Çizgi izleyen robotlar
- Robot kol uygulamaları
- Akıllı araç projeleri
- Konveyör sistemleri
- CNC ve mini otomasyon sistemleri
- Eğitim ve STEM projeleri
- Mekatronik uygulamaları
Avantajları
- Arduino ile tak-çalıştır uyumluluğu
- Aynı anda 4 DC motor kontrolü
- PWM ile hassas hız ayarı
- Çift yönlü motor sürme (ileri/geri)
- Servo ve step motor desteği
- Harici motor besleme bağlantısı
- Robotik projeler için yaygın kullanılan güvenilir tasarım
- Geniş Arduino kütüphane desteği sayesinde kolay programlama
Not: L293D entegresi kanal başına 600 mA sürekli akım sağlayabilir.
Benzer Ürünler








